“Powering 3D Vision AI”是奥比中光此次参会主题。在GTC 2024现场，奥比中光带来了多个基于3D相机与英伟达平台开发的演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。

该方案利用奥比中光Femto Bolt先进的iToF技术和NVIDIA Orin AGX的人工智能计算能力，搭配Universal Robots UR5机械臂，能够以高准确度检测、拣选和放置物品，轻松处理涉及重叠、不规则甚至透明或反光物体的复杂任务，为料仓拣选打造行业新标杆。此前，奥比中光获得微软Azure Kinect DK产品线授权，公司发布的Femto系列3D相机产品成为微软官方推荐的Azure Kinect DK替代选择。

该方案是奥比中光专为各类移动机器人、人形机器人设计的多相机融合视觉系统。本次展示的Demo通过融合奥比中光Gemini系列相机及工业RGB相机，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的强大算力，实时重建机器人周围的三维环境。该方案中Gemini相机及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加速计算。两个模型都采用PyTorch作为深度学习框架。TensorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isaac Sim用于占用模型训练。方案通过复杂的物体检测和避障功能增强了机器人自主导航能力，确保移动安全性。

该三维扫描系统由奥比中光与普渡大学合作开发，奥比中光负责硬件方案的整体设计制造及品控，搭载NVIDIA Orin Nano平台驱动及NVIDIA最新算力芯片。该系统具备50微米级高精度扫描能力，内置AE和HDR功能，可进行精细的3D捕捉，无需任何外部计算即可直接导出为3D打印格式（PLY、STL），大大简化了高精度扫描任务。系统具备双深度FOV、可调空间分辨率和即插即用操作功能，为三维扫描的准确性和便利性设定了新标准。奥比中光可以使用英伟达算力芯片开发各类高性能三维扫描系统，满足客户所需。

在GTC 2024现场，奥比中光还展示了公司3D相机与英伟达Isaac Sim的兼容性（加Isaac Sim稿件超链接），包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型号。现场与会者可以目睹奥比中光的3D相机及激光雷达如何与Isaac Sim无缝集成，从而增强机器人和人工智能研究的仿真能力。

此外，奥比中光还展示了幻尔科技JetHexa 教育机器人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等机器人及AI视觉行业应用、客户案例，让与会者一窥 3D 视觉感知技术的精彩潜能。

作为行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，奥比中光致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案。奥比中光将持续与英伟达、微软等生态合作伙伴携手，服务全球机器人与AI视觉行业客户与开发者，推动高性能“中国智造”产品走向国际舞台。